重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(5)：35-42,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.005
基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制
Model Predictive Control of Path Tracking Based on Human-Vehicle-Road Closed-Loop System
摘要
关键词
模型预测控制/路径跟踪/人车路闭环系统/主动转向分类
交通工程引用本文复制引用
葛召浩,赵又群,林棻,闫茜..基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(5):35-42,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(11672127) （11672127）
陆军装备预研专用技术项目(AGA19001) （AGA19001）
陆军研究技术项目(AQA19001) （AQA19001）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407) （NP2020407）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0096) （SJCX18_0096）
