城市建筑Issue(11)：104-106,3.
基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析
Analysis on SLAM Problem Based on Extended Kalman Filter Algorithm
林志东1
作者信息
- 1. 漳州通正勘测设计院有限公司,福建漳州 363000
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摘要
关键词
同步定位/地图创建/SLAM问题/扩展卡尔曼滤波算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林志东..基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析[J].城市建筑,2020,(11):104-106,3.
