控制与信息技术Issue(2):31-35,5.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.006
重载货运列车自动驾驶控制技术研究
Research on Autonomous Driving Control Technology for Heavy Haul Train
杜凯冰 1张征方 1文宇良1
作者信息
- 1. 中车株洲所电气技术与材料工程研究院,湖南株洲 412001
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摘要
关键词
自动驾驶/重载列车/实时控制/目标曲线规划/安全导向控制分类
交通工程引用本文复制引用
杜凯冰,张征方,文宇良..重载货运列车自动驾驶控制技术研究[J].控制与信息技术,2020,(2):31-35,5.