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基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制①

赵磊王军晓黄光普徐彬彬俞立

高技术通讯2020，Vol.30Issue(5)：480-486,7.

高技术通讯2020，Vol.30Issue(5)：480-486,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.05.006

Continuous sliding mode control of magnetic levitation ball based on extended state observer

赵磊 ¹王军晓 ¹黄光普 ¹徐彬彬 ¹俞立¹

作者信息

磁悬浮球系统/连续滑模控制(CSMC)/扩张状态观测器(ESO)/抗干扰性能

赵磊,王军晓,黄光普,徐彬彬,俞立..基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制①[J].高技术通讯,2020,30(5):480-486,7.

国家自然科学基金(61803335)和浙江两化融合联合基金(U1709213)资助项目. （61803335）

OACSTPCD

ISSN：1002-0470

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