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基于人工神经网络的动力学参数辨识法①

杜其通 刘朝雨 闵剑 费燕琼

高技术通讯2020,Vol.30Issue(5):495-500,6.
高技术通讯2020,Vol.30Issue(5):495-500,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.05.008

基于人工神经网络的动力学参数辨识法①

Dynamic parameter identification method based on artificial neural network

杜其通 1刘朝雨 1闵剑 1费燕琼1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所 上海 200240
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摘要

关键词

神经网络/参数辨识/动力学

引用本文复制引用

杜其通,刘朝雨,闵剑,费燕琼..基于人工神经网络的动力学参数辨识法①[J].高技术通讯,2020,30(5):495-500,6.

基金项目

国家自然科学基金(51875335)和国家重点研发计划(2017YFD0700602)资助项目. (51875335)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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