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张拉整体机器人建模及静态坡面研究①

赵凯凯 常健 李斌 杜汶娟

高技术通讯2020，Vol.30Issue(5)：501-507,7.
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高技术通讯2020，Vol.30Issue(5)：501-507,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.05.009

张拉整体机器人建模及静态坡面研究①

Research on modeling and slope static state of tensegrity robot

赵凯凯 1常健 2李斌 3杜汶娟1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016
  • 3. 中国科学院自动化研究所 北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

张拉整体机器人/ODE仿真/张拉整体结构/临界翻滚坡度/动力学仿真

引用本文复制引用

赵凯凯,常健,李斌,杜汶娟..张拉整体机器人建模及静态坡面研究①[J].高技术通讯,2020,30(5):501-507,7.

基金项目

国家自然科学基金(61803365)资助项目. （61803365）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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