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一种基于UWB的护理机器人定位系统

陈新兴 赵英宝 刘慧贤 杨雪松 张运庆

河北工业科技2020,Vol.37Issue(3):184-189,6.
河北工业科技2020,Vol.37Issue(3):184-189,6.DOI:10.7535/hbgykj.2020yx03010

一种基于UWB的护理机器人定位系统

A nursing robot positioning system based on UWB

陈新兴 1赵英宝 1刘慧贤 1杨雪松 1张运庆1

作者信息

  • 1. 河北科技大学电气工程学院,河北石家庄 050018
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摘要

关键词

机器人控制/超宽带/定位/偏最小二乘法/遗传算法/护理机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈新兴,赵英宝,刘慧贤,杨雪松,张运庆..一种基于UWB的护理机器人定位系统[J].河北工业科技,2020,37(3):184-189,6.

基金项目

国家自然科学基金(51507048) (51507048)

河北工业科技

OACSTPCD

1008-1534

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