河北工业科技2020,Vol.37Issue(3):184-189,6.DOI:10.7535/hbgykj.2020yx03010
一种基于UWB的护理机器人定位系统
A nursing robot positioning system based on UWB
摘要
关键词
机器人控制/超宽带/定位/偏最小二乘法/遗传算法/护理机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈新兴,赵英宝,刘慧贤,杨雪松,张运庆..一种基于UWB的护理机器人定位系统[J].河北工业科技,2020,37(3):184-189,6.基金项目
国家自然科学基金(51507048) (51507048)