计量学报2020，Vol.41Issue(5)：551-557,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.05.07
基于四元数最少特征点的相机位姿估计
Camera Pose Estimation Based on Quaternion from Least Feature Points
摘要
关键词
计量学/相机位姿估计/四元数/5点算法/计算机视觉分类
通用工业技术引用本文复制引用
侯培国,赵梓建,宋涛..基于四元数最少特征点的相机位姿估计[J].计量学报,2020,41(5):551-557,7.基金项目
国家自然科学基金(61601400) （61601400）
