计算机应用研究2020，Vol.37Issue(1)：9-15,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0509
基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析
Application analysis and research progress of graph-based visual SLAM
摘要
关键词
同步定位与构图/图优化/数据关联/稀疏化/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王录涛,吴林峰..基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析[J].计算机应用研究,2020,37(1):9-15,7.基金项目
四川省科技厅重点研发项目(18ZDYF3214) （18ZDYF3214）
成都市科技惠民技术研发项目(2016-HM01-00406-SF) （2016-HM01-00406-SF）
