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基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述

危双丰 庞帆 刘振彬 师现杰

计算机应用研究2020，Vol.37Issue(2)：327-332,6.
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计算机应用研究2020，Vol.37Issue(2)：327-332,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0674

基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述

Survey of LiDAR-based SLAM algorithm

危双丰 1庞帆 2刘振彬 3师现杰4

作者信息

  • 1. 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京102616
  • 2. 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京102616
  • 3. 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室,北京102616
  • 4. 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京102616
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达同时定位与建图/扫描匹配/后端优化/闭环检测与验证/地图构建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰..基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述[J].计算机应用研究,2020,37(2):327-332,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(41601409) （41601409）

北京市自然科学基金资助项目(8172016) （8172016）

北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金资助项目(X18229) （X18229）

北京建筑大学研究生创新项目(PG2018066,PG2019065,PG2019061) （PG2018066,PG2019065,PG2019061）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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