计算机应用研究2020，Vol.37Issue(2)：452-455,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0534
倒立摆的自适应积分反步控制策略
Adaptive integral backstepping control strategy for inverted pendulum
摘要
关键词
倒立摆/不确定性/自适应控制/积分反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘成基,陶玉帆,郭思雯,陈艺航..倒立摆的自适应积分反步控制策略[J].计算机应用研究,2020,37(2):452-455,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61601172) （61601172）
中央高校基本科研业务费资助项目(2009KJ01) （2009KJ01）
