计算机应用研究2020，Vol.37Issue(5)：1281-1291,11.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0789
基于特征点法和直接法VSLAM的研究
Research of feature-based and direct methods VSLAM
摘要
关键词
VSLAM/视觉里程计/特征点法/直接法/非线性优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹雄,肖长诗,文元桥,元海文..基于特征点法和直接法VSLAM的研究[J].计算机应用研究,2020,37(5):1281-1291,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51579204,51679180) （51579204,51679180）
武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(2016IVA064,2016-YB-029) （2016IVA064,2016-YB-029）
