机械与电子2020，Vol.38Issue(5)：18-21,27,5.
基于势场法的路径规划算法特性分析和路径优化
Characteristics Analysis of Algorithm and Methods of Optimizing Path Based on Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
路径规划/人工势场/估价函数/路径优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李积云,许亚军,蒲卫华,任辉..基于势场法的路径规划算法特性分析和路径优化[J].机械与电子,2020,38(5):18-21,27,5.基金项目
宝鸡职业技术学院科研课题(2019118Y) （2019118Y）
