控制理论与应用2020，Vol.37Issue(5)：999-1006,8.DOI:10.7641/CTA.2019.90181
无人机吊挂空运系统的自适应控制设计
Adaptive controller design for an unmanned quadrotor transportation system
摘要
关键词
四旋翼无人机/运输系统/模型不确定性/神经网络/减摆控制引用本文复制引用
韩晓薇,鲜斌,杨森..无人机吊挂空运系统的自适应控制设计[J].控制理论与应用,2020,37(5):999-1006,8.基金项目
国家自然科学基金项目(91748121, 90916004, 60804004)资助. （91748121, 90916004, 60804004）
