控制理论与应用2020，Vol.37Issue(5)：1028-1033,6.DOI:10.7641/CTA.2019.80603
欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制
The singularity avoidance back-stepping attitude control of under-actuated rigid spacecraft
夏德银 1常海波1
作者信息
- 1. 北京控制与电子技术研究所,北京100038
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摘要
关键词
反步/欠驱动/李雅普诺夫函数/奇异性/控制/航天器引用本文复制引用
夏德银,常海波..欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制[J].控制理论与应用,2020,37(5):1028-1033,6.
