控制理论与应用2020，Vol.37Issue(5)：1045-1053,9.DOI:10.7641/CTA.2019.90160
基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法
The optimal obstacle/collision avoidance algorithm for wheeled mobile robots based on prediction window
摘要
关键词
轮式移动机器人/预测窗/加速度变化障碍/相互避碰/避障算法引用本文复制引用
刘中常,王明杰,郭戈..基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法[J].控制理论与应用,2020,37(5):1045-1053,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61703445, 61573077, U1808205),辽宁省自然科学基金项目(20180540064),广东省自然科学基金项目(2017A030310050),大连市科技创新基金项目(2019J12GX040),中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019107)资助. （61703445, 61573077, U1808205）
