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转向紧急避撞轨迹规划与模型预测跟踪控制

姜顺明 解建 吴陶然 匡志豪 周涛

河南科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(5)：33-39,46,8.
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河南科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(5)：33-39,46,8.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.05.006

转向紧急避撞轨迹规划与模型预测跟踪控制

姜顺明 1解建 1吴陶然 1匡志豪 1周涛1

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013
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摘要

关键词

转向紧急避撞/轨迹规划/轨迹跟踪/模型预测控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

姜顺明,解建,吴陶然,匡志豪,周涛..转向紧急避撞轨迹规划与模型预测跟踪控制[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2020,41(5):33-39,46,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575239) （51575239）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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