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基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究

钱潘优 甘屹

软件导刊2020,Vol.19Issue(5):1-8,8.
软件导刊2020,Vol.19Issue(5):1-8,8.DOI:10.11907/rjdk.192559

基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究

Research on Inter-Frame Matching Flow Visual Odometer Based on Dotted Line Feature

钱潘优 1甘屹1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200082
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摘要

关键词

预处理去噪/灰度值权重/帧间匹配流

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱潘优,甘屹..基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究[J].软件导刊,2020,19(5):1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375314) (51375314)

软件导刊

1672-7800

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