软件导刊2020,Vol.19Issue(5):1-8,8.DOI:10.11907/rjdk.192559
基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究
Research on Inter-Frame Matching Flow Visual Odometer Based on Dotted Line Feature
摘要
关键词
预处理去噪/灰度值权重/帧间匹配流分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钱潘优,甘屹..基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究[J].软件导刊,2020,19(5):1-8,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51375314) (51375314)