软件导刊2020，Vol.19Issue(5)：23-28,6.DOI:10.11907/rjdk.191933
机器人无标定手眼协调方法研究
Research on Robotic Uncalibrated Hand-eye Coordination Method
摘要
关键词
视觉定位/无标定手眼协调/增益矩阵/在线辨识/自适应滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
盛荣,孙首群,焦玉格,叶其含..机器人无标定手眼协调方法研究[J].软件导刊,2020,19(5):23-28,6.基金项目
国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04) （2015BAK16B04）
