西安科技大学学报2020，Vol.40Issue(1)：173-180,8.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2020.0123
自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究
Downhole positioning NLOS delay suppression method based on adaptive robust Kalman filter
摘要
关键词
矿井定位/NLOS/自适应抗差卡尔曼滤波/参数拟合/TOA分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李康乐,邵小强,潘红光,郭德锋,郑润洋,卫晋阳..自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究[J].西安科技大学学报,2020,40(1):173-180,8.基金项目
国家自然科学基金(61603295) （61603295）
陕西省自然科学基础研究计划(2018JM6003) （2018JM6003）
