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基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策

魏娜 刘明雍 程为彬

现代电子技术2020,Vol.43Issue(11):15-19,5.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(11):15-19,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.11.004

基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策

Decision of multi-AUV cooperative search based on D-S evidence theory

魏娜 1刘明雍 2程为彬1

作者信息

  • 1. 西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072
  • 2. 西安石油大学 陕西省油气井测控技术重点实验室,陕西 西安 710065
  • 折叠

摘要

关键词

水下自主航行器/协同搜索/Dempster-Shafer证据理论/探测模型/信息融合/仿真分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏娜,刘明雍,程为彬..基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策[J].现代电子技术,2020,43(11):15-19,5.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(51679201) (51679201)

国家自然科学基金项目资助(51879219) (51879219)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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