现代电子技术2020，Vol.43Issue(11)：41-46,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.11.010
基于动态引力场的机器人路径规划研究
Research on robotic path planning based on dynamic gravitational field
李靖 1杨帆 1韩艳芬 2陈虹2
作者信息
- 1. 河北工业大学 电子信息工程学院,天津 300401
- 2. 天津轻工职业技术学院,天津 300350
- 折叠
摘要
关键词
机器人路径规划/动态引力场/动态路径修正/路径长度优化/路径平滑优化/路径优化对比分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李靖,杨帆,韩艳芬,陈虹..基于动态引力场的机器人路径规划研究[J].现代电子技术,2020,43(11):41-46,6.
