现代电子技术2020，Vol.43Issue(12)：14-17,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.004
一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法
A visual aided inertial attitude determination algorithm based on multi-time scale fusion
摘要
关键词
姿态解算/多时间尺度融合/惯性测量单元/数据采集/姿态角校正/角度误差更新分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张琳,曾成,王羿帆..一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法[J].现代电子技术,2020,43(12):14-17,4.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51475136) （51475136）
