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灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

蒋文萍 闵军 吴其鑫 汪晹

现代电子技术2020,Vol.43Issue(12):165-169,5.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(12):165-169,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.039

灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

Method of mobile robot fault diagnosis based on grey correlation theory

蒋文萍 1闵军 1吴其鑫 1汪晹1

作者信息

  • 1. 上海应用技术大学 电气与电子工程学院,上海 201418
  • 折叠

摘要

关键词

故障诊断/移动机器人/灰色关联理论/数据分析/Matlab仿真/测试分析

分类

信息技术与安全科学

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蒋文萍,闵军,吴其鑫,汪晹..灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究[J].现代电子技术,2020,43(12):165-169,5.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(61333008) (61333008)

上海市科委联盟项目(LM201728) (LM201728)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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