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深海剖面浮标的RBF-PID定深控制

房美琦 李醒飞 姜明波 杨少波 吴腾飞 徐佳毅

信息与控制2019,Vol.48Issue(6):641-648,8.
信息与控制2019,Vol.48Issue(6):641-648,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.9134

深海剖面浮标的RBF-PID定深控制

RBF-PID Depth Control of Deep-sea Profiling Floats

房美琦 1李醒飞 1姜明波 2杨少波 1吴腾飞 1徐佳毅1

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 中国人民解放军61540部队,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

剖面浮标/RBF-PID/定深控制/非线性模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

房美琦,李醒飞,姜明波,杨少波,吴腾飞,徐佳毅..深海剖面浮标的RBF-PID定深控制[J].信息与控制,2019,48(6):641-648,8.

基金项目

青岛海洋科学与技术国家重点实验室“问海计划”专项资助(ZR2016WH01) (ZR2016WH01)

国家十三五海洋经济创新发展示范项目:海洋高端装备配套技术及装备产业创新孵化基地子任务4:深海自持式智能浮标系统(BHSF2017027) (BHSF2017027)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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