信息与控制2019，Vol.48Issue(6)：649-657,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.9143
基于径向基函数神经网络的移动机器人多变量固定时间编队控制
Radial Basis Function Neural Network-based Multivariable Fixed-time Formation Control of Mobile Robots
摘要
关键词
多变量固定时间控制/编队控制/领航者—跟随者算法/不确定性/径向基函数神经网络/非完整移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳东,朱玲,郭媛,于颖..基于径向基函数神经网络的移动机器人多变量固定时间编队控制[J].信息与控制,2019,48(6):649-657,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61872204) （61872204）
黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015025) （F2015025）
黑龙江省教育厅基本科研业务费青年创新人才项目(135309373) （135309373）
