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基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

沈文婷

电机与控制应用2020,Vol.47Issue(3):34-37,4.
电机与控制应用2020,Vol.47Issue(3):34-37,4.DOI:10.12177/emca.2019.177

基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

Trajectory Deduction Model Based on Motor Motion Control of Wheeled Robot

沈文婷1

作者信息

  • 1. 上海机器人产业技术研究院有限公司,上海200063
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摘要

关键词

轮式机器人/轨迹推演模型/电机运动控制/LabVIEW

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈文婷..基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型[J].电机与控制应用,2020,47(3):34-37,4.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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