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超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统设计

杨紫阳 吴才章 张弛 杨世清

单片机与嵌入式系统应用2020,Vol.20Issue(6):68-72,5.
单片机与嵌入式系统应用2020,Vol.20Issue(6):68-72,5.

超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统设计

Design of Indoor Positioning System for Grain Inspection Robot Based on Ultra-wideband Technology

杨紫阳 1吴才章 1张弛 1杨世清2

作者信息

  • 1. 河南工业大学电气工程学院,郑州 450001
  • 2. 河南省科学院同位素研究所有限责任公司
  • 折叠

摘要

关键词

粮面巡检机器人/超宽带技术/DW1000/TOA/STM32F429

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨紫阳,吴才章,张弛,杨世清..超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2020,20(6):68-72,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61078070). (61078070)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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