计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(4):786-792,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.04.010
基于快速非支配排序的多机器人任务分配方法
Multi-Robot Task Assignment Method Based on Fast Non-dominated Sorting
摘要
关键词
多目标优化/多机器人调度/路径规划/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡帛良,魏长赟,张鹏鹏..基于快速非支配排序的多机器人任务分配方法[J].计算机与数字工程,2020,48(4):786-792,7.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:61703138) (编号:61703138)
江苏省自然科学基金项目(编号:BK20170307)资助. (编号:BK20170307)