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基于快速非支配排序的多机器人任务分配方法

蔡帛良 魏长赟 张鹏鹏

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(4):786-792,7.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(4):786-792,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.04.010

基于快速非支配排序的多机器人任务分配方法

Multi-Robot Task Assignment Method Based on Fast Non-dominated Sorting

蔡帛良 1魏长赟 1张鹏鹏1

作者信息

  • 1. 河海大学机电工程学院 常州 213022
  • 折叠

摘要

关键词

多目标优化/多机器人调度/路径规划/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡帛良,魏长赟,张鹏鹏..基于快速非支配排序的多机器人任务分配方法[J].计算机与数字工程,2020,48(4):786-792,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61703138) (编号:61703138)

江苏省自然科学基金项目(编号:BK20170307)资助. (编号:BK20170307)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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