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铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究

吴建文 周志飞 詹军 张声勇

起重运输机械Issue(8)：63-67,5.
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起重运输机械Issue(8)：63-67,5.

铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究

吴建文 1周志飞 1詹军 2张声勇2

作者信息

  • 1. 山西中鼎物流集团有限公司 晋中 030600
  • 2. 湖北三环智能科技有限公司 武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车/惯性导航/ArUco标签/摄像头/组合导航/定位精度

分类

交通工程

引用本文复制引用

吴建文,周志飞,詹军,张声勇..铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究[J].起重运输机械,2020,(8):63-67,5.

起重运输机械

1001-0785

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