计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(6)：40-43,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.06.008
基于SLAM技术的双控制器智能机器人
A Dual Controller Intelligent Robot Based on SLAM Technology
摘要
关键词
ROS/智能移动机器人/SLAM/地图构建/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋江红,张锲石..基于SLAM技术的双控制器智能机器人[J].计算机技术与发展,2020,30(6):40-43,4.基金项目
国家自然科学基金(61741208,U1813205) （61741208,U1813205）
深圳市学科布局项目(JCYJ20180507182610734) （JCYJ20180507182610734）
