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基于ROS的无人驾驶智能车

曾仕峰 吴锦均 叶智文 赖怡雯 叶妙欣 丁凡

物联网技术2020,Vol.10Issue(6):62-63,66,3.
物联网技术2020,Vol.10Issue(6):62-63,66,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2020.06.018

基于ROS的无人驾驶智能车

曾仕峰 1吴锦均 1叶智文 1赖怡雯 1叶妙欣 1丁凡1

作者信息

  • 1. 韶关学院物理与机电工程学院,广东韶关 512000
  • 折叠

摘要

关键词

雷达建模/无人驾驶/OpenCV/深度摄像学习/跟踪识别/图像处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾仕峰,吴锦均,叶智文,赖怡雯,叶妙欣,丁凡..基于ROS的无人驾驶智能车[J].物联网技术,2020,10(6):62-63,66,3.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划项目:十字路口人、车交通违章行为AI监测器(201910576006) (201910576006)

韶关市科技计划项目(2019sn056) (2019sn056)

物联网技术

2095-1302

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