四足机器人步态规划研究

付晶党宏社王亚波刘丽萍茹锋王萍

陕西科技大学学报2020，Vol.38Issue(3)：138-144,7.

Study on gait planning of bionic quadruped robot

付晶 ¹党宏社 ¹王亚波 ²刘丽萍 ²茹锋 ²王萍²

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四足机器人/步态规划/MATLAB/ADAMS

信息技术与安全科学

付晶,党宏社,王亚波,刘丽萍,茹锋,王萍..四足机器人步态规划研究[J].陕西科技大学学报,2020,38(3):138-144,7.

中央高校基本业务费科研计划项目(300102329202) （300102329202）

OA北大核心

ISSN：2096-398X

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