液压与气动Issue(5)：86-90,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.015
基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划
Structural Design and Gait Planning of Pneumatic Soft Bionic Quadruped Robot Based on Arduino Control
摘要
关键词
气动软体驱动器/软体机器人/Arduino/仿生四足机器人/步态规划分类
机械制造引用本文复制引用
陈阳,徐晓丹,李向攀..基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划[J].液压与气动,2020,(5):86-90,5.基金项目
河南省自然科学基金(162300410082) （162300410082）
