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水上无人系统研究进展及其面临的挑战

张卫东刘笑成韩鹏

自动化学报2020，Vol.46Issue(5)：847-857,11.

自动化学报2020，Vol.46Issue(5)：847-857,11.DOI:10.16383/j.aas.c190363

Progress and Challenges of Overwater Unmanned Systems

张卫东 ¹刘笑成 ¹韩鹏¹

作者信息

无人艇/无人机/环境感知/航迹规划/编队协同

张卫东,刘笑成,韩鹏..水上无人系统研究进展及其面临的挑战[J].自动化学报,2020,46(5):847-857,11.

国家重点研发计划(2017YFE0128500)资助（2017YFE0128500）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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