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无偏模型预测控制综述

王浩坤 徐祖华 赵均 江爱朋

自动化学报2020,Vol.46Issue(5):858-877,20.
自动化学报2020,Vol.46Issue(5):858-877,20.DOI:10.16383/j.aas.c180415

无偏模型预测控制综述

A Survey on Offset-free Model Predictive Control

王浩坤 1徐祖华 2赵均 2江爱朋1

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 杭州310018
  • 2. 浙江大学控制科学与工程学院 杭州310027
  • 折叠

摘要

关键词

模型预测控制/无偏控制/跟踪控制/扰动建模/扰动估计器

引用本文复制引用

王浩坤,徐祖华,赵均,江爱朋..无偏模型预测控制综述[J].自动化学报,2020,46(5):858-877,20.

基金项目

浙江省公益技术应用研究计划项目(2017C31065),NSFC-浙江两化融合联合基金(U1509209),国家重点研发计划(2017YFB0603703),国家自然科学基金(61374142)资助 (2017C31065)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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