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基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

陈辉 杜金瑞 韩崇昭

自动化学报2020，Vol.46Issue(5)：909-922,14.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(5)：909-922,14.DOI:10.16383/j.aas.c180130

基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

A Multiple Extended Target Multi-Bernouli Filter Based on Star-convex Random Hypersurface Model

陈辉 1杜金瑞 1韩崇昭2

作者信息

  • 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050
  • 2. 西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所 西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

多扩展目标跟踪/随机超曲面模型/多伯努利滤波器/容积卡尔曼

引用本文复制引用

陈辉,杜金瑞,韩崇昭..基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器[J].自动化学报,2020,46(5):909-922,14.

基金项目

国家自然科学基金(61873116,51668039),甘肃省科技计划项目(18YF1GA065,18JR3RA137),国防基础科研项目(JCKY2018427C002)资助 （61873116,51668039）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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