自动化学报2020，Vol.46Issue(5)：934-945,12.DOI:10.16383/j.aas.c180399
基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
Optimal Energy Consumption Trajectory Planning for Mobile Robot Based on Motion Control and Frequency Domain Analysis
摘要
关键词
轨迹规划/能耗最低/移动机器人/频域分析引用本文复制引用
高志伟,代学武,郑志达..基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划[J].自动化学报,2020,46(5):934-945,12.基金项目
国家自然科学基金(61773111,61790574)资助 （61773111,61790574）
