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基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

姜武华 辛鑫 陈无畏 谢有浩

中国机械工程2020,Vol.31Issue(10):1190-1196,7.
中国机械工程2020,Vol.31Issue(10):1190-1196,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.10.009

基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

Parking Line Parking Slot Recognition and Decision Planning of Automatic Parking Systems Based on Information Fusion

姜武华 1辛鑫 1陈无畏 1谢有浩2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥,230009
  • 2. 滁州学院机械与汽车工程学院,滁州,安徽,239000
  • 折叠

摘要

关键词

车位线车位/信息融合/平面测距模型/车位线车位平面模型

分类

交通工程

引用本文复制引用

姜武华,辛鑫,陈无畏,谢有浩..基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划[J].中国机械工程,2020,31(10):1190-1196,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目 (51675151) (51675151)

安徽省科技重大专项(17030901060) (17030901060)

江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题资助项目(BM20082061703) (BM20082061703)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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