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偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用

褚金奎 武进 李金山 支炜

电子学报2020,Vol.48Issue(1):198-203,6.
电子学报2020,Vol.48Issue(1):198-203,6.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2020.01.024

偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用

Application of Polarization Sensor in Quadrotor Helicopter

褚金奎 1武进 1李金山 1支炜1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023
  • 折叠

摘要

关键词

偏振光传感器/四旋翼/导航/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

褚金奎,武进,李金山,支炜..偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用[J].电子学报,2020,48(1):198-203,6.

基金项目

国家自然科学基金(No.51675076,No.51505062) (No.51675076,No.51505062)

国家自然科学基金创新研究群体(No.51621064) (No.51621064)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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