物联网环境下面向能耗优化的无人机飞行规划OA北大核心CSCDCSTPCD
Energy-efficient flight planning for UAV in IoT environment
为了优化物联网环境下数据采集时无人机飞行能耗,针对现有研究中由于无入机能耗影响因素考虑不全面导致能耗模型不精确的问题,设计了面向能耗优化的无人机飞行规划算法.首先通过构造真实无人机环境并进行能耗实验分析,建立无人机不同飞行状态下的精确能耗模型.其次,根据传感器的分布情况和所建立的能耗模型,提出无人机飞行规划算法,将转弯角度、飞行速度作为影响路径代价的2个重要因素,为无人机确定飞行路径与飞行速度,以使无人机飞行能耗最小化.实验结果表明,无人机的转弯…查看全部>>
东方;吴媚;朱文捷;李修阳
东南大学计算机科学与工程学院,南京211189东南大学计算机科学与工程学院,南京211189东南大学计算机科学与工程学院,南京211189东南大学计算机科学与工程学院,南京211189
信息技术与安全科学
物联网无人机能耗模型飞行规划
《东南大学学报（自然科学版）》 2020 (3)
555-562,8
国家自然科学基金资助项目(61872079).
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