东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(3)：570-579,10.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.03.021
无人驾驶机器人机械腿非线性模糊自适应反演滑模控制
Nonlinear fuzzy adaptive backstepping sliding mode control for mechanical legs on unmanned robot
摘要
关键词
无人驾驶机器人/摩擦干扰/模糊自适应反演滑模控制/非线性干扰观测器分类
交通工程引用本文复制引用
陈刚,张介,李旭,张为公..无人驾驶机器人机械腿非线性模糊自适应反演滑模控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(3):570-579,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675281)、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30918011101)、江苏省“六大人才高峰”计划资助项目(2015-JXQC-003)、江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0265). （51675281）
