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绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析

马曙光 于强 王培栋 王天舒

飞控与探测2020,Vol.3Issue(1):37-41,5.
飞控与探测2020,Vol.3Issue(1):37-41,5.

绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析

Dynamic Modeling of Rope-Driven Space Manipulator and Analysis of Computational Efficiency

马曙光 1于强 1王培栋 1王天舒1

作者信息

  • 1. 清华大学 航天航空学院·北京·100084
  • 折叠

摘要

关键词

在轨服务/空间机械臂/动力学建模/数值仿真/计算效率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马曙光,于强,王培栋,王天舒..绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析[J].飞控与探测,2020,3(1):37-41,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目 (11672145) (11672145)

飞控与探测

2096-5974

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