飞控与探测2020,Vol.3Issue(1):37-41,5.
绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析
Dynamic Modeling of Rope-Driven Space Manipulator and Analysis of Computational Efficiency
摘要
关键词
在轨服务/空间机械臂/动力学建模/数值仿真/计算效率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马曙光,于强,王培栋,王天舒..绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析[J].飞控与探测,2020,3(1):37-41,5.基金项目
国家自然科学基金面上项目 (11672145) (11672145)