航空兵器2020，Vol.27Issue(2)：1-14,14.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0007
多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述
Review of Monocular V-SLAM for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
摘要
关键词
多旋翼无人机/视觉同时定位与地图构建/单目视觉/优化/滤波/惯性测量单元分类
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赵良玉,朱叶青,金瑞..多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述[J].航空兵器,2020,27(2):1-14,14.基金项目
国家自然科学基金项目(11532002) （11532002）
航空科学基金项目(20162972004 （）
20172972002) （）
