机械科学与技术2020，Vol.39Issue(5)：695-700,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190204
下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真
Ankle Joint Modeling and Dynamics Simulation of Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/踝关节建模/步态分析/动力学仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张淑珍,周瑞,毕彦峰,朱红光,张来喜,李春玲..下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真[J].机械科学与技术,2020,39(5):695-700,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51765031)资助 （51765031）
