机械科学与技术2020，Vol.39Issue(5)：706-713,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190200
采用APSO-LM-BP神经网络的挖掘机器人运动学逆解研究
Inverse Kinematics Solution of Mining Robot via APSO-LM-BP Neural Network
摘要
关键词
运动学逆解/挖掘机器人/APSO-LM-BP神经网络/收敛分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡改贫,刘鑫,罗小燕,罗茜茜..采用APSO-LM-BP神经网络的挖掘机器人运动学逆解研究[J].机械科学与技术,2020,39(5):706-713,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51464017)与江西省重点研发计划项目(20181ACE50034)资助 （51464017）
