机械科学与技术2020，Vol.39Issue(5)：714-720,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190212
机械臂固定时间观测器和自适应滑膜控制方法的设计
Design of Fixed Time Observer and Adaptive Synovial Control Method for Manipulator
摘要
关键词
机械臂/固定时间观测器/滑模控制/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖仁,吴定会..机械臂固定时间观测器和自适应滑膜控制方法的设计[J].机械科学与技术,2020,39(5):714-720,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61572237)与江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX18_0643)资助 （61572237）
