机械科学与技术2020，Vol.39Issue(5)：765-772,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190195
爬壁机器人双目视觉障碍检测系统
Binocular Vision Obstacle Detection System of Wall Climbing Robot
摘要
关键词
障碍物检测/双目视觉/爬壁机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐东林,游传坤,丁超,龙再勇,汤炎锦..爬壁机器人双目视觉障碍检测系统[J].机械科学与技术,2020,39(5):765-772,8.基金项目
四川省科技支撑项目(2017FZ0033)、成都市技术创新研发项目(2018-YF05-00201-GX)及西南石油大学国家重点实验室项目(PLN201828) （2017FZ0033）
