机械制造与自动化Issue(3)：151-154,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.03.041
面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究
Design of Delta Robot for Toothbrush Operation and Research on Its Trajectory Planning
刘茂兴 1朱雄伟 1熊峻峰 1王化明 1王斌2
作者信息
- 1. 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016
- 2. 江苏艾萨克机器人股份有限公司,江苏 扬州225000
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摘要
关键词
Delta机器人/牙刷拾放/轨迹规划/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘茂兴,朱雄伟,熊峻峰,王化明,王斌..面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究[J].机械制造与自动化,2020,(3):151-154,4.
