南京航空航天大学学报2020，Vol.52Issue(3)：363-377,15.DOI:10.16356/j.1005-2615.2020.03.003
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势
Status and Development Trend of Motion Performance in Parallel Robot
摘要
关键词
并联机器人/工作空间/奇异位形/有限离散法/代数法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,王林康,李成刚,茹煜..并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势[J].南京航空航天大学学报,2020,52(3):363-377,15.基金项目
国家自然科学基金(51405237)资助项目 （51405237）
国家留学基金(201908320035)资助项目. （201908320035）
